人の心には天使と悪魔が棲んでいるといいますが、この作品では、その心の中の天使と悪魔をアニメキャラクターとして実際に登場させます。
小学生のしょうへいとまいこの心の動きを、天使と悪魔のキャラクターを使って「見える化」し、交通ルールを守る心を育てることを狙いとする作品です。